产品在规定的条件下和规定时间内，完成规定功能的概率称为____，丧失规定功能的概率为____。（　　）

A.可靠性累积；故障概率

B.可靠性；不可靠度

C.可靠度故障；概率密度

D.可靠度；累积故障概率