通常，桥梁设计应包括哪些阶段？（　　）

A.上部结构设计、下部结构设计和基础设计

B.平面设计、立面设计和横断面设计

C.桥型设计、截面设计和施工图设计

D.工程可行性研究、初步设计、技术设计和施工图设计