如图4-3-23所示，均质圆轮重W，半径为r，对转轴的回转半径为ρ，以角速度ωO绕水平轴O转动。今用闸杆制动，动摩擦系数μ是常数，轴承摩擦略去不计。要求在t秒钟内停止，则所加铅垂力P为（　　）。
图4-3-23

A.

B.

C.

D.