一木板放在两个半径r=0.25m的传输鼓轮上面。在图4-2-6所示瞬时，木板具有不变的加速度a=0.5m/s2，方向向右；同时，鼓轮边缘上的点具有一大小为3m/s2的全加速度。如果木板在鼓轮上无滑动，则此木板的速度为（　　）。[2012年真题]
图4-2-6

A.0.86m/s

B.3m/s

C.0.5m/s

D.1.67m/s