在图4-2-3所示机构中，杆O1A∥O2B，杆O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为（　　）。[2011年真题]
图4-2-3

A.60cm/s，180cm/s2

B.120cm/s，360cm/s2

C.90cm/s，270cm/s2

D.120cm/s，150cm/s2