如图4-3-3所示，两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，二重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径为r，质量为M，则此滑轮系统的动量矩为（　　）。[2011年真题]
图4-3-3

A.

B.

C.

D.