直角刚杆OAB在图4-2-7所示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速的大小和切向加速度的大小为（　　）。[2010年真题]
图4-2-7

A.100cm/s；200cm/s2；250cm/s2

B.80cm/s；160cm/s2；200cm/s2

C.60cm/s；120cm/s2；150cm/s2

D.100cm/s；200cm/s2；200cm/s2