长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr绕A轴转动，如图4-2-17所示。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，M点的牵连速度为（　　）。
图4-2-17

A.ve=Lω，方向沿AM

B.ve=rω，方向垂直AM，指向左下方

C.ve=（L2+r2）1/2ω，方向垂直OM，指向右下方

D.ve=L（ω-ωr），方向沿AM