通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业的起重机是（　　）。

A.臂架型起重机

B.桥架型起重机

C.桅杆式起重机

D.缆索起重机