A.牵引系数高，爬坡能力大，可在崎岖不平的场地上行驶
B.稳定性差，作业时需设置支腿
C.履带底盘较为笨重，用钢量大
D.履带式起重机上的吊臂一般是固定式桁架臂
E.履带易啃坏路面，所以转移作业场地时需通过铁路平车或公路平板拖车装运