下列关于履带式起重机的说法，正确的是（　）。

A.履带与地面平均接地比压小，所以不能在松软、泥佇的路面上行走

B.不适用于在地面情况恶劣的场所进行装卸和安装作业

C.作业时需设置支腿

D.吊臂一般是固定式桁架臂