A.过程系统最优化问题的自由度等于变量数与方程数之差
B.过程系统最优化问题的自由度等于决策变量数减等式设计约束方程数
C.当过程系统最优化问题的自由度小于零时，最优化问题无解
D.过程系统最优化问题自由度大于零是最优化问题有解的充分条件