自动控制系统主要是由（）组成的。

A.检测与变送装置、控制器、执行器、显示器

B.检测与变送装置、控制器、显示器、被控参数

C.检测与变送装置、控制器、执行器、被控对象

D.检测与变送装置、控制器、执行器、被控参数