层流与湍流的本质区别是（）。

A.湍流流速大于层流流速

B.湍流时的雷诺准数大于层流时的雷诺准数

C.层流无径向脉动，湍流有径向脉动

D.层流时的摩擦阻力与管路的粗糙度无关，而湍流时则相关