一车沿直线轨道按照x=3t3+t+2的规律运动（x以m计，t以s计）.则当t=4s时，点的位移、速度和加速度分别为（　　）。

A.x=54m，v=145m/s，a=18m/s2

B.x=198m，v=145m/s，a=72m/s2

C.x=198m，v=49m/s，a=72m/s2

D.x=192m，v=145m/s，a=12m/s2