光滑接触面约束对物体的约束反力的方向是（）。

A.通过接触点，沿接触面的公法线方向

B.通过接触点，沿接触面公法线且指向物体

C.通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向

D.通过接触点，且沿接触面公切线方向