关于代理，以下说法有误的是（）。

A.委托代理是一种单方的民事法律行为，只需要被代理人一方的意思表示

B.委托代理的授权，必须采用书面形式

C.法定代理无需被代理人授权

D.指定代理是指按照人民法院或者有关单位的指定而产生的代理