要约失效的情形有（ ）

A.拒绝要约的通知到达要约人

B.要约人依法撤销要约

C.承诺期限届满，受要约人未作出承诺

D.要约人在受要约人发出承诺通知后撤销要约

E.受要约人对要约内容作出非实质性变更