测定人工定额时间，定额时间的计算公式为（　）。

A.定额时间=工序作业时间+规范作业时间

B.定额时间=基本工作时间+辅助工作时间

C.定额时间=准备与结束工作时间+不可避免的中断时间+休息时间

D.定额时间=基本工作时间+规范作业时间