通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业，此类起重起为（）。

A.臂架型起重机

B.桥架型起重机

C.桅杆型起重机

D.塔式起重机