通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业，此类起重起为（）。

A.臂架型起重机

B.桥架型起重机

C.桅杆型起重机

D.缆索型起重机