当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差存在的时间长短成比例，这种调节方式为（）。

A.比例调节

B.积分调节

C.比例微分调节

D.比例积分调节