小明一家过一座桥，过桥时是黑夜，所以必须拿着唯一的灯过桥，现在小明过桥要1秒，小明的弟弟要3秒，小明的爸爸要6秒，小明的妈妈要8秒，小明的爷爷要12秒，每次过桥最多可过两人，而过桥的速度依过桥最慢者而定，而且灯在点燃后30秒就会熄灭。问小明一家过桥至少需要多长时间？（　　）

A.30秒

B.29秒

C.19秒

D.18秒