下列情形中，符合撤销刑事案件条件的是（）。

A.伍某故意伤害案件中其同案犯王某已经自杀

B.李某犯故意伤害案后逃跑3年，一直未被抓获

C.郑某的犯罪行为已过追诉时效

D.周某的同案犯曹某不满14周岁