王老师在历史课上讲到名族英雄岳飞时，从历史事实出发，高度赞扬了岳飞爱国主义精神，使同学们受到了感染。王老师的教学主要体现了教学的（）

A.科学性和思想性相统一的原则

B.直观性原则

C.启发性原则

D.因材施教原则