A.当事人只能请求公安机关交通管理部门调解
B.当事人只能向人民法院提起民事诉讼
C.经公安机关交通管理部门调解不成后，当事人才能向人民法院提起民事诉讼
D.当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼