下列关于力学知识的表述中，正确的有（　　）。

A.牛顿第一定律是不能通过实验直接得出的

B.力是产生并维持物体运动的原因

C.惯性与物体是否受力，是否运动，运动如何改变都无关

D.相互作用力与平衡力是两个不同的概念