吐蕃赞普给唐朝皇帝的书信中说：“外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家。天下百姓，普皆安乐。”这说明了唐与吐蕃的关系()。

A.和同为一家

B.设立军事机构管辖

C.武力征服关系

D.战争对抗关系