张某向李某借款20万元，张某以自己的轿车抵押给李某，并签订了抵押合同。但是张某和李某都没有到有关部门进行抵押登记。对此，下列说法正确的有（　）。

A.抵押合同成立但未生效

B.抵押合同生效

C.抵押权未设立

D.抵押权设立

E.待借款已届清偿期，张某仍无法还款的，此时该轿车归李某所有