根据合同法律制度的规定，下列选项中，要约生效的是（　　）。

A.要约被拒绝

B.承诺期限届满，受要约人未作出承诺

C.受要约人对要约的内容作出实质性变更

D.以非对话方式作出的要约，到达受要约人时