甲、乙订立合同后，甲以重大误解为由向人民法院提出撤销合同请求。人民法院依法撤销了该合同。该合同自（）时起无效。

A.合同订立

B.甲提出撤销请求

C.人民法院受理撤销请求

D.人民法院判决撤销