发生合同争议时合同当事人，可以向人民法院起诉，通过诉讼方式解决合同争议。我国经济诉讼的基本制度主要有（）。

A.合议制度

B.回避制度

C.陪审员审议制度

D.公开审判制度

E.两审终审制度