控制是一定的主体为实现一定的目标而采取的一种行为。要实现最优化控制，必须首先满足两个条件，一是要有合格的主体，二是要有（）。

A.确定的组织机构

B.明确的系统目标

C.明确的行动计划

D.具体的行动措施