根据合同法律制度的规定，下列各项中，属于要约失效的情形有（  ）。

A.要约人依法撤回要约

B.要约人依法撤销要约

C.承诺期限届满，受要约人未作出承诺

D.受要约人对要约的内容作出实质性变更