有关诉讼时效的下列表述中，正确的有（）。

A.诉讼时效期间届满，权利人丧失胜诉权

B.诉讼时效的期间，可以由当事人自由约定

C.人民法院不得主动适用诉讼时效的规定

D.诉讼时效期间届满，债务人自愿履行的，不受诉讼时效的限制