[单选题]

为减小单位负反馈系统的稳态误差,在保证系统稳定的前提下,下列方法无效的有(  )。

A.提高系统的开环增益

B.增加开环系统中积分环节的个数

C.加入积分环节

D.改变系统各环节的时间常数

参考答案与解析: