如图6-8-4所示轮系，已知各轮齿数分别为z1=20，z2=30，z2'z=25，z3=75；轮1转速为n1=550r/min，则系杆H的转速nH为______；其转向与轮1______。（　　）
图6-8-4

A.200r/min；相反

B.100r/min；相同

C.300r/min；相同

D.50r/min；相反