如下图所示轮系，已知各轮齿数分别为z1=20，z2=30，z2'=50，z3=80；n1=50r/min，则系杆H的转速为______，其转向与轮1的转向______。（　　）
题55图

A.4.7；相反

B.24.7；相同

C.34.7；相反

D.14.7；相同