A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样