被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小；时间常数大，则（　　）。

A.惯性大，被控变量变换速度慢，控制较平稳

B.惯性大，被控变量变换速度快，控制较困难

C.惯性小，被控变量变换速度快，控制较平稳

D.惯性小，被控变量变换速度慢，控制较困难