关于继电器调节系统，下列不正确的描述是（　　）。

A.继电器调节系统是非线性系统，会出现自振荡

B.提高自振荡频率，可使被调节量的振幅较小

C.采用校正装置，可以限制自振荡频率

D.继电器调节系统输入量不变的情况下，不出现自振荡频率