系统稳定性表现为（　　）。

A.系统时域响应的收敛性，是系统固有的特性

B.系统在扰动撤销后，可以依靠外界作用恢复

C.系统具有阻止扰动作用的能力

D.处于平衡状态的系统，在受到扰动后不偏离原来平衡状态