系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为（　　）。

A.各特征根实部均为负时，系统具有稳定性

B.各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性

C.各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性

D.各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性