A.反馈控制的实质是按被控对象输出要求进行控制的过程
B.只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制
C.稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小
D.自动化装置包括变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象