[单选题]

在单位斜坡函数输入下,O型系统的稳态误差为??______??,O型系统??______??跟踪斜坡输入。(  )

A.有差系统;可以

B.无穷大;不能

C.有差系统;不能

D.为零;可以

参考答案与解析: