用最小二乘法确定直线回归方程的原则是

A.各观察点距直线的纵向距离相等

B.各观察点与直线的垂直距离相等

C.各观察点距直线的纵向距离的和最小

D.各观察点距直线的纵向距离的平方和最小

E.各观察点与直线的垂直距离之和最小