改革完善社会保障制度应当坚持的原则是（　　）。

A.城乡一体、保障适度、主体多元、市场运作

B.全民覆盖、保障适度、权责清晰、运行高效

C.全民覆盖、保障充分、主体多元、运行高效

D.城乡一体、保障充分、权责清晰、市场运作