下列法律文书中，（）是人民法院具体执行根据。

A.当事人签字盖章的合同书

B.公证的合同书

C.发生法律效力的民事裁定

D.人民法院制作的发生法律效力的调解书

E.仲裁机构制作的发生法律效力的调解书