图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴以匀角速度转动。则系统动量、对中心O的动量矩、动能的大小为（　　）。
题54图

A.0；；

B.；；

C.0；；

D.0；；