A.诉讼时效期间届满后，义务人已自愿履行的，不得请求返还
B.人民法院不得主动适用诉讼时效的规定
C.诉讼时效的期间、计算方法以及中止、中断的事由均由法律明确规定，当事人约定无效
D.同一债务分期履行的诉讼时效期间从首期履行期限届满之日起计算